参考答案

(1)A公司与B公司签订的加工承揽合同成立。根据规定，当事人约定采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。在本题中，A公司虽未在加工承揽合同上签章，但已经实际履行了主要义务，且B公司已经接受，加工承揽合同成立。
(2)C公司可向A公司主张加工承揽合同的权利。根据规定，当事人订立合同后分立的，除债权人和债务人另有约定的以外，由分立后的法人对合同的权利和义务享有连带债权、承担连带债务。
(3)①C公司要求判令A公司支付违约金的主张可以获得支持。A公司未按照加工承揽合同约定的时间向B公司交付40%的原材料，已构成违约，双方在合同中又约定了违约金，A公司应当支付违约金。②C公司要求判令A公司继续履行合同的主张不能获得支持。根据规定，承揽合同的定作人可以随时解除承揽合同。
(4)D公司应当承担保证责任。根据规定，行为人超越代理权以被代理人名义订立合同，相对人有理由相信行为人有代理权的，该合同有效。在本题中，A公司向B公司出具了D公司提供的盖有公章及法定代表人签字的空白委托书及合同专用章，B公司有理由相信A公司有代理权，A公司与B公司签订的以D公司为保证人的保证合同有效。