【正确答案：D】

根据直流电动机的机械特性表达式，可知调速方法有三种：①调节励磁电流，可以改变主磁通Φ的大小；②调节电枢电压U ;③调节电枢电阻R。

【正确答案：A】

回馈制动是指在保持电枢端电压和励磁电流不变的情况下，外加转矩拖动电机反向加速，当加速至大于理想空载转 速时，电枢电势大于端电压，此时电机便在电枢电势作用下向电源输送电流I即电枢电流反向，那么就有。

【正确答案：D】

当Tn≤0时，电机的机械特性位于二、四象限，由于转子的旋转方向和电磁转矩方向总是相反的，可以判断出此时电机 处于制动状态。常见的制动方法有3种：①能耗制动；②回馈制动；③反接制动。

【正确答案：A】

已知直流电动机的电动势平衡方程为代入整理得他励直流电动机的机械特性为：。

【正确答案：B】

直流电动机电机电枢电动势Ea的表达式为，其中Ce为电动势常数，和电初结构有关，Φ是每扱磁通大小，n 是电机转速。

【正确答案：B】

并励直流电动机的电动势平衡方程为：，，，由上式解得：。当串入0.15Ω电阻后，忽略电枢反应的影响，电枢电流保持不变，所以：。

【正确答案：A】

直流电动势平衡方程为：，。额定电流为：，，所以不串电阻时电动势为，则由，知。设串入电阻为，则。若负载转矩不变，则不变，则，。

【正确答案：A】

计算步骤如下：

①直流电动机电压平衡方程式为：。额定运行时电枢回路电阻电压降为外加电压的5%，可得：。

②直流电动机的感应反电动势为：。将励磁回路电流突然减小，使每极磁通降低20%的调速初期时刻，转速还来不及发生变化，这时反电动势为：。

③上述①、②可知电枢两端的初始瞬时电流为：。

④速度改变前的电枢电流为：。

⑤因此，速度改变瞬间最初的电枢电流与速度改变前的电枢电流的关系为：。

【正确答案：D】

在发电机状态时，电枢绕组因切割磁力线产生电势，即发电机的电动势方程为：，其中，因此求解得算子。

在电动机状态时,，由于电枢电流不变，电动机的电动势方程为：，而，则。

【正确答案：C】

电枢回路串入电阻前，并励直流电动机电势方程为：，电枢电流为：，其中，励磁电流为：，则电枢电流为：。

电枢电动势公式为：，因此：，故有：。

当串入0.5Ω电阻后，若负载转矩不变，则不变，不变。设电动机稳定后的转速为 n'，则，其中为常量，故电枢电动势与转速成正比，为：。