判断直流电动机处于制动状态的判据是（ ）。

当Tn≤0时，电机的机械特性位于二、四象限，由于转子的旋转方向和电磁转矩方向总是相反的，可以判断出此时电机 处于制动状态。常见的制动方法有3种：①能耗制动；②回馈制动；③反接制动。