- 单选题曲柄OA在如图30-9所示瞬时以ω的角速度绕轴O转动,并带动直角曲杆BC在如图所示平面内运动。若取套筒A为动点,杆BC为动系,则牵连速度大小为( )。
- A 、ω
- B 、
- C 、2ω
- D 、

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【正确答案:B】
A点绝对速度为绕O转动的速度,方向垂直OA,相对速度沿水平杆,方向水平,牵连速度的方向垂直于O1A连线,由速度合成定理,
,由速度三角形得
。

- 1 【单选题】如图4-3-30所示,均质杆OA长为l,质量为m,以角速度ω及角加速度α绕O轴转动,则惯性力系的简化结果为( )。
- A 、
- B 、
- C 、
- D 、
- 2 【单选题】如图所示,曲柄OA长R,以匀角速度ω绕O轴转动,均质圆轮B在水平面上做纯滚动,其质量为m,半径为r。在图示瞬时,OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为( )mRrω。
- A 、0.5
- B 、1.0
- C 、1.5
- D 、2.0
- 3 【单选题】在图机构中,曲柄OA以匀角速度当曲柄OA与连杆AB位于同一铅垂线上时,OA⊥0C,此时连杆AB的角速度为( )。
- A 、0
- B 、
- C 、
- D 、
- 4 【单选题】如图所示,单摆由无重刚杆OA和质量为m的小球A构成,小球上连有两个刚度为k的水平弹簧,则摆微振动的固有频率为( )。
- A 、
- B 、
- C 、
- D 、
- 5 【单选题】平面双摆如图所示,OA=a, AB=b,该系统的自由度数和约束方程数分别为()。
- A 、1;1
- B 、2;2
- C 、3;3
- D 、4;4
- 6 【单选题】杆OA=1,绕固定轴0转动,某瞬时杆端A点的加速度a如图所示,则该瞬时杆OA的角速度及角加速度为()。
- A 、
- B 、
- C 、
- D 、
- 7 【单选题】杆OA绕固定轴O转动,长为l,某瞬时杆端A点的加速度a如图所示。则该瞬时OA的角速度及角加速度为( )。
- A 、
- B 、
- C 、
- D 、
- 8 【单选题】均质细直杆OA的质量为m,长为l,以匀角速度绕O轴转动如图所示,此时将OA杆的惯性力系向O点简化。其惯性力主矢和惯性力主矩的数值分别为( )。
- A 、0,0
- B 、
- C 、
- D 、
- 9 【单选题】杆OA绕固定轴O转动,长为l。某瞬时杆端A点的加速度如图所示,则该瞬时OA的角速度及角加速度为( )。
- A 、
- B 、
- C 、
- D 、
- 10 【单选题】杆OA绕固定轴O转动,长为。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示。则该瞬时OA的角速度及角加速度为( )。
- A 、
- B 、
- C 、
- D 、
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