参考答案

①质押合同于7月1日生效。根据规定,质押合同自合同签订时生效;
②G银行的质权于7月10日设立。根据规定,以证券登记结算机构登记的股权出质的,质权自证券登记结算机构办理出质登记时设立;
③甲公司的做法不符合规定。根据规定,任何一个股东所持上市公司5%以上的股份被质押,属于重大事件,上市公司应当立即提交临时报告。