参考答案

【正确答案：D】

【译文】人们通常认为空间是无限的。
【解析】逐项代入分析比对：
A项代入，不能与前面的主语It形成“主谓”语义，因为believes的动作发出者应是有生命的“人”；B项代入，动词时态was与后面that从句的动词时态is不一致；C项代入，错误本质同A； D项代入，可将It视为形式主语，真正的主语是that引导的名词性（主语）从句，且时态前后一致，是正确项。