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- A 、只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
- B 、只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
- C 、Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
- D 、Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
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参考答案【正确答案：B】
AB两项，O型系统：V=0，Kp=K；稳态误差：eSS=1／（1+Kp）。两式说明O型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其大小与系统的开环增益成反比，则O型系统对单位阶跃输入是有差系统。CD两项，I型系统及I型以上的系统：
，位置误差系数均为无穷大，稳态误差均为零。
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