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- D 、Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
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参考答案【正确答案：B】
单位阶跃函数输入时的稳态误差为
，位置误差系统系数
。则O型系统：v=0，
，有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比；Ⅰ型系统及Ⅰ型以上的系统：V=1，2，…，
。位置误差系数均为无穷大，稳态误差均为零。
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