- 单选题对于单位阶跃输入,下列表述不正确的是( )。
- A 、只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比
- B 、只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成正比
- C 、I型系统位置误差系数为无穷大时,稳态误差为0
- D 、II型及以上系统与I型系统一样
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参考答案
【正确答案:B】
单位阶跃函数输入时的稳态误差为,位置误差系统系数。则0型系统:v=0,,,有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比;Ⅰ型系统及Ⅰ型以上的系统:V=1,2,…,,。位置误差系数均为无穷大,稳态误差均为零。
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