- 单选题设单位反馈(即负反馈传递函数为1的闭环系统)的开环传递函数为在参考输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为( )。
- A 、10
- B 、0.1
- C 、0.2
- D 、2

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【正确答案:C】
根据斜坡输入信号作用时稳态误差的定义可知,本题中:
,所以,
。

- 1 【单选题】设单位负反馈系统的开环传递函数为时,系统的稳态速度误差系数为( )。
- A 、Kv=2
- B 、Kv=∞
- C 、Kv=5
- D 、Kv=10
- 2 【单选题】若单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=10(1+5s)/[s(s+5)(2s+1)],则该系统为( )。
- A 、0型系统
- B 、I型系统
- C 、II型系统
- D 、高阶型系统
- 3 【单选题】由环节组成的单位反馈系统(即负反馈传递函数为1的闭环系统)单位斜坡输入的稳态速度误差系数为( )。
- A 、K/200
- B 、K/220
- C 、K/180
- D 、K/240
- 4 【单选题】若单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=10(1+5s)/[s(s+5)(2s+1)],则该系统为( )。
- A 、0型系统
- B 、I型系统
- C 、II型系统
- D 、高阶型系统
- 5 【单选题】由环节组成的单位反馈系统(即负反馈传递函数为1的闭环系统)单位斜坡输入的稳态速度误差系数为( )。
- A 、K/200
- B 、K/100
- C 、K/700
- D 、K/500
- 6 【单选题】单位负反馈系统的开环传递函数为当参考输入为u(t)=4+6t+时,稳态加速度误差系数为( )。
- A 、Ka=0
- B 、Ka=∞
- C 、Ka=5
- D 、Ka=20
- 7 【单选题】单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=,则试确定该系统的阻尼比和固有频率为( )。
- A 、3,4
- B 、4,3
- C 、9,4
- D 、1.125,4
- 8 【单选题】设单位反馈(即负反馈传递函数为1的闭环系统)的开环传递函数为在参考输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为( )。
- A 、10
- B 、0.1
- C 、0.2
- D 、2
- 9 【单选题】单位负反馈系统的开环传递函数为当参考输入为u(t)=4+6t+时,稳态加速度误差系数为( )。
- A 、Ka=0
- B 、Ka=∞
- C 、Ka=5
- D 、Ka=20
- 10 【单选题】设单位反馈(即负反馈传递函数为1的闭环系统)的开环传递函数为在参考输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为( )。
- A 、10
- B 、0.1
- C 、0.2
- D 、2
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- 已知两角度观测值及其中误差分别∠A=100°14'40" , ±5"和∠B=84°55'20", ±5”。由此可知( )。

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