- 单选题若单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=10(1+5s)/[s(s+5)(2s+1)],则该系统为( )。
- A 、0型系统
- B 、I型系统
- C 、II型系统
- D 、高阶型系统

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【正确答案:B】
系统的类型由开环传递函数中的积分环节的个数决定,对于v=0,1,2的系统,分别称之为0型、I型、II型系统,因此选B。

- 1 【单选题】单位负反馈系统的开环传递函数为当参考输入为u(t)=4+6t+3t2时,稳态加速度误差系数为( )。
- A 、KA=0
- B 、KA=∞
- C 、KA=5
- D 、KA=20
- 2 【单选题】设单位负反馈系统的开环传递函数为时,系统的稳态速度误差系数为( )。
- A 、Kv=2
- B 、Kv=∞
- C 、Kv=5
- D 、Kv=10
- 3 【单选题】若单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=10(1+5s)/[s(s+5)(2s+1)],则该系统为( )。
- A 、0型系统
- B 、I型系统
- C 、II型系统
- D 、高阶型系统
- 4 【单选题】单位负反馈系统的开环传递函数为当参考输入为u(t)=4+6t+3t2时,稳态加速度误差系数为( )。
- A 、KA=0
- B 、KA=∞
- C 、KA=5
- D 、KA=20
- 5 【单选题】设单位反馈(即负反馈传递函数为1的闭环系统)的开环传递函数为在参考输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为( )。
- A 、10
- B 、0.1
- C 、0.2
- D 、2
- 6 【单选题】单位负反馈系统的开环传递函数为当参考输入为u(t)=4+6t+时,稳态加速度误差系数为( )。
- A 、Ka=0
- B 、Ka=∞
- C 、Ka=5
- D 、Ka=20
- 7 【单选题】单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=,则试确定该系统的阻尼比和固有频率为( )。
- A 、3,4
- B 、4,3
- C 、9,4
- D 、1.125,4
- 8 【单选题】设单位反馈(即负反馈传递函数为1的闭环系统)的开环传递函数为在参考输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为( )。
- A 、10
- B 、0.1
- C 、0.2
- D 、2
- 9 【单选题】单位负反馈系统的开环传递函数为当参考输入为u(t)=4+6t+时,稳态加速度误差系数为( )。
- A 、Ka=0
- B 、Ka=∞
- C 、Ka=5
- D 、Ka=20
- 10 【单选题】设单位反馈(即负反馈传递函数为1的闭环系统)的开环传递函数为在参考输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为( )。
- A 、10
- B 、0.1
- C 、0.2
- D 、2