- 单选题如图4-2-13所示，刚性三角板ABD与机构的B、D点铰接, I=20cm，AB= 15cm，已知OB杆的运动规律q=2 (1+t) rad，则A点速度的大小和方向为( )。
- A 、
- B 、
- C 、
- D 、
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参考答案【正确答案：A】
根据题意，可得
由于角度φ是变大的，所以B点的速度方向为垂直于
斜向上的。由于三角形ABD为平动刚体，点A的速度与点B的速度相同。因此，点A的速度为
指向斜上。
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