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参考答案【正确答案：B】
O型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其稳态误差大小为
，所以O型系统对单位阶跃输入是有差系统。因此可以通过增大开环放大系数K使稳态误差减小，但不能消除；而减小开环放大系数K，则会使系统稳态误差增大。
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