参考答案

【正确答案：A,B,C,D】

自动线的形式分类包括:
①按零件是否通过机床上的装夹器具,可分为通过式自动线和非通过式自动线;
②按零件运输方式,可分为直接运输自动线、间接运输自动线、悬挂运输自动线和工件升起运输自动线;
③按加工设备的联接方式,可分为刚性联接自动线和柔性联接自动线;
④按设备排列方式,可分为顺序排列的自动线、平行排列的自动线和顺序平行混合排列的自动线;
⑤按布局形式,可分为直线式自动线、折线和封闭式自动线。