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参考答案【正确答案：D】
对于铰链四杆机构，存在曲柄的条件有二：其一是四杆中的最短杆与最长杆的长度之和小于等于其余两杆的长度之和；其二是最短杆为机架或连架杆。根据题意，该铰链四杆机构中无曲柄存在，故为双摇杆机构。
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