参考答案

【正确答案：C】

铰链四杆机构中曲柄存在的条件：如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构中不可能存在曲柄。最短杆与最长杆长度之和小于其他两杆长度之和，满足了铰链四杆机构有曲柄的条件，此时，还要考虑选择哪一杆为机架来判断，具体情况为：①以最短杆作为机架时，因与最短杆相连的转动副均为整转副，因而该铰链四杆机构为双曲柄机构；②以最短杆相邻杆为机架时，最短杆与该机架相连的转动副为整转副，故该铰链四杆机构为曲柄摇杆机构；③以最短杆相对杆为机架时，该机架与相邻杆相连的转动副均为摆转副，因而该铰链四杆机构为双摇杆机构。