- 单选题图6-2-4所示直线机构的自由度为（ ）。图6-2-4
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- C 、3
- D 、0
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参考答案【正确答案：A】
由图6-2-4可知，机构中有七个活动构件，n=7；A、B、C、D四处都是三个构件汇交的复合铰链，各有两个转动副，E、F处各有一个转动副，故pL=10，pH=0。有自由度计算公式F=3n-（2pL+PH），可求得F=3×7-（2×10+0）=1。
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