- 单选题在抛物线函数输入下，若要消除稳态误差，必须选择（ ）及以上的系统。
- A 、O型
- B 、I型
- C 、Ⅱ型
- D 、Ⅲ型
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参考答案【正确答案：D】
在抛物线函数输入下，O型、I型系统的稳态误差都是无穷大，而Ⅱ型系统稳态误差为
，因此若要消除稳态误差，必须选择Ⅲ型及以上的系统。
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