参考答案

【正确答案：B】

机构的急回特性用极位夹角θ来表征，只要机构的θ角度不为0，就存在急回运动，可以知道对于双摇杆机构、双曲柄机构、对心曲柄滑块机构的极位夹角θ均为0，所以这三个机构均不能实现急回运动，只有曲柄摇杆机构可以实现。