选项D正确；

选项B错误：因第三者对保险标的的损害而造成的保险事故发生后，保险人未赔偿保险金之前，被保险人放弃对第三者请求赔偿的权利的，保险人不承担赔偿保险金的责任；

选项C错误：因第三者对保险标的的损害而造成的保险事故发生后，被保险人已经从第三者取得损害赔偿的，保险人赔偿保险金时，可以相应扣减被保险人从第三者已取得的赔偿金额。在本题中，如果王某已从邻居处得到10万元的足额赔偿，王某不得再向保险公司索赔（被保险人不能因保险关系而获得额外利益）。