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- B 、相位滞后的串联校正
- C 、局部速度反馈校正
- D 、前馈校正
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参考答案
【正确答案:A】
控制系统不可变部分的频率特性在截止频率附近有相角滞后,利用校正装置产生的超前角,可以补偿相角滞后,用来提高系统的相位稳定裕量,改善系统的动态特性。在系统稳定性满足的情况下,要求系统的响应快、超调小,可采用串联超前校正。串联超前校正的一般步骤为:①根据稳态误差要求的指标,确定开环放大系数K;②在已知K后,计算未校正部的相位裕量;③根据动态性能指标要求,确定需要的超前相角;④确定系统的ωm;⑤确定超前网络的参数a,T。
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