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参考答案
【正确答案:D】
减小和消除稳态误差的方法主要有:①提高系统的开环增益;②增加系统开环传递函数中积分环节的个数。由于在稳态时,s→0,所以s各幂次项的系数(时间常数)的改变对系统稳态误差无影响。
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