根据规定，人民法院受理破产申请后，债务人对个别债权人的债务清偿无效。但是，债务人以其财产向债权人提供物权担保的，其在担保物市场价值内向债权人所作的债务清偿，不受上述规定限制。在本题中，A公司向E信用社清偿200万元本金及相应利息，而其抵押物的市价为500万元，抵押物市场价值大于债务本息，应认定该清偿行为有效。