参考答案

【正确答案：B】

按系统输人信号，可以将自动控制系统分为恒值调节系统、随动系统、程序控制系统三类，其中随动系统控制输入量是一个事先无法确定的任意变化量，要求系统的输入量能迅速平稳地复现或跟踪输入信号的变化。线性系统属于按数学特性对自动控制系统进行的划分，其主要特征是具有齐次性和累加性。