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【正确答案:B】
ACD三项,时域指标包括稳态指标和动态指标。稳态指标一般用稳态位置误差系数Kp、稳态速度误差系数Kv和稳态加速度误差系数Ka表示;动态指标通常为上升时间、峰值时间、调节(调整)时间、超调量(最大超调量)等。B项,频域指标包括开环频域指标和闭环频域指标。开环频域指标指相位裕量,幅值裕量和剪切(截止)频率等。闭环频域指标指谐振峰值,谐振频率和频带宽度(带宽)等。
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