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  • 单选题 如图4-3-3所示系统,虚线所示的反馈通道为速度反馈,那么与原闭环系统,即无速度反馈的系统相比(  )。图4-3-3
  • A 、阻尼系数增加
  • B 、无阻尼频率增加
  • C 、阻尼及无阻尼自然频率增加
  • D 、阻尼及无阻尼自然频率基本不变

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参考答案

【正确答案:A】

原系统的闭环传递函数为:,与标准二阶系统的闭环传递函数相比可得:;加了速度反馈后系统的闭环传递函数为:,与标准二阶系统的闭环传递函数相比可得:,速度反馈加入前后阻尼比大小为:,即系统阻尼比增加了。


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