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  • 单选题传递函数G1(s)、G2(s)、G3(s)、G4(s)的增益分别为K1、K2、K3、K4,其余部分相同,且K1234。由传递函数G2(s)代表的单位反馈(反馈传递函数为1的负反馈)闭环系统的奈奎斯特曲线如图4-3-6所示。请决定哪个传递函数代表的单位反馈闭环控制系统为稳定的系统。(  )图4-4-6
  • A 、由G1(S)代表的闭环系统
  • B 、由G2(S)代表的闭环系统
  • C 、由G3(S)代表的闭环系统
  • D 、由G4(S)代表的闭环系统

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参考答案

【正确答案:A】

幅值裕度,为曲线与负实轴交点处的频率。根据本题图中可知,,又K1234,则可得

因为对于最小相角系统,要使闭环系统稳定,要求相角裕度γ>0,幅值裕度Kg>1,则G1(s)代表的系统稳定。

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