- 单选题机构具有确定运动的条件是（ ）。
- A 、自由度F＞0
- B 、自由度F＜0
- C 、自由度F＞0且主动件数等于机构自由度数
- D 、自由度F≠0
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参考答案【正确答案：C】
对于平面机构而言，机构具有确定运动的条件为：取运动链中一个构件相对固定作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且主动（原动）构件的数目必须等于运动链的自由度数。
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