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案例分析题
题干：根据某地级市基础测绘工作的需要，计划采用航空摄影测量方法生产该地区1：2000地形图。需要完成的工作包括：全部测区的航空摄影工作，区域网外业控制点的布设和测量工作，全部测区的解析空中三角测量任务以及立体测图。该测区面积约为5400k，东西长约90km，南北长约60km，测区内陆地最低点高程为120m，最高点高程为400m。全测区包含平地和山地两种地形，平地面积约占60%，集中在南部；山地集中在北部。测区内建成区面积约为600k，分布在平坦地区，建成区内以多层建筑为主，房屋密集，农村地区多为-两层建筑。摄影胶片为真彩色航空摄影像片，航空摄影机型号为RC-30，像幅为230mmx230mm，焦距为152mm，摄影比例尺为10000，航片的航向重叠度为65%，旁向重蠱度为35%。项目承担单位在完成整个测区外业控制点施测、测量控制工作后，进行解析空中三角测量，平面坐标采用2000国家大地坐标系。高程采用1985国家高程基准。在野外测绘工作完成后，进行内业作业和立体测量，然后对立体测图数据成果进行了-系列相关质量检查。问题：
题目：根据采用的数学模型解析空中三角测量有哪三种方法？试说明它们的基本思想。