根据规定，当事人向人民法院请求保护其民事权利的诉讼时效期间为3年，从知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。

B公司与A公司的债权债务纠纷至B公司起诉时尚未超过3年，A公司与C公司的债权债务纠纷虽然已超过3年，但A公司通过向C公司提出请求履行义务的要求而使该诉讼时效中断，致使已经经过的时效期间统归无效，诉讼时效期间重新计算，A公司最后一次向C公司主张其权利的时间为2014年12月，至2017年3月5日尚未超过3年。因此，B公司主张其债权的诉讼时效是符合法律规定的。