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【正确答案:B】
二阶环节采用的局部反馈为测速反馈,测速反馈的特点为:①降低系统的开环增益,减小带宽,从而加大系统在斜坡输入时的稳态误差,故A项错误。②不改变系统的自然振荡频率ωn,但可增大系统的阻尼比,使系统阶跃响应的超调量下降,改善了系统的平稳性;调节时间缩短,提高了系统的快速性;不影响系统阶跃输入时的稳态误差。故B项正确,CD两项错误。
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