参考答案

甲公司与丁公司的货车租赁合同不因未采用书面形式而无效。根据规定，租赁期限6个月以上的，合同应当采用书面形式。当事人未采用书面形式的，视为不定期租赁。在本题中，甲公司与丁公司签订的3年期租赁合同未采用书面形式，该租赁合同仍然有效，但视为不定期租赁。