选项C符合题意：根据规定，当事人订立合同后分立的，除债权人和债务人另有约定的以外，由分立的法人或者其他组织对合同的权利和义务享有连带债权，承担连带债务。本题中甲、丙公司未与乙公司达成债务清偿协议，所以要承担连带债务；

选项ABD不符合题意。