- 单选题O型系统、Ⅰ型系统、Ⅱ型系统对应的静态位置误差系数分别为（ ）。
- A 、K，∞，∞
- B 、∞，K，0
- C 、∞，∞，K
- D 、0，∞，∞
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参考答案【正确答案：A】
单位阶跃函数输入下系统的稳态误差为：
，静态位置误差系数：
，对于O型系统，稳态误差为：
，所以：
，对于Ⅰ型和Ⅱ型系统，稳态误差为：
，所以：
。
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