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  • 案例分析题
    题干:某水电大坝长约500m、坝高约85m。在大坝相应位置安置了相关的仪器设备,主要包括引张线、正锤线和倒锤线、静力水准仪和测量机器人四类设备,以便对大坝进行变形监测,保证大坝运行安全。查,验收合格后提交成果,并编写相关报告设备的安置情况如下:(1)在大坝不同高程的廊遭内布设了若干条引张线。(2)在坝段不同位置布设了若干个正锤线和倒锤线。(3)在坝段不同位置安置了若干台静力水准仪。(4)现场安置了一套测量机器人自动监测系统。在坝体下游400m处的左右两岸各有一已知坐标的基岩GPS控制点,基岩GPS控制点上有强制对中盘,在左岸基岩GPS控制点A上架设一台测量机器人(测角精度0.5'',测距精度0.5mm+1ppm,单棱镜测程为1km),在右岸基岩GPS控制点B上安置一圆棱镜。为了使用测量机器人自动监测大坝变形,在大坝下游一侧的坝体不同高程面上安置了一批圆棱镜作为变形监测的观测目标。系统自动监测前首先进行学习测量,然后按设定的周期自动观测,并实时将测量结果传输到变形监测管理系统。在每个周期测量中,各测回都首先自动照准B点,并获取距离、水平度盘和垂直度盘读数。注:1ppm=1×10-6D,D为测量距离,单位为km。问题
    题目:测量机器人学习测量的目的是什么?说明学习测量的详细步骤。

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参考答案

本题考查测量机器人学习测量的目的和学习测量的步骤。

(1)测量机器入学习测量的目的:测量机器人学习测量的 目的是在变形监测管理系统中保存后视点和各监测目标相对于机器人的方位,便于后续自动化监测。
(2)学习测量的步骤: 学习测量的步骤如下:
①测量机器人连接变形监测管理 系统,
②在后视点B和各目标点上放置(固定)圆棱镜,且保 证与测量机器人之间通视;
③照准后视点B,按学习键(测量键).获得水平度盘、垂直度盘读数,并存入变形监测管理系统;
④依次照准各目标点圆棱镜,测量并获取水平度盘和垂直度盘读数,存入变形监测管理系统中;
⑤按照周期监测方案,用测量机器人自动完成对各目标点的照准和数据获取,对学习测量结果进行检核。

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