引张线是一种典型的机械准直法，它实质上是一种偏距测量。

正垂线/倒垂线是铅垂线测量方法，分为光学、光电和机械法，测量的是观测点相对于铅垂线的偏距或坐标。

静力水准仪是直接依据静止的液体表面来测定两点间的高差。

测量机器人( Measurementrobot)是一种能代替人进行自动搜索、跟踪、辨识和精确照准目标并且获取角度、距离、三维坐标以及影像等信息的智能型电子全站仪，可以实现测量的全自动化、智能化。它的直接观测结果是距离、水平与垂直度盘读数。