参考答案

买卖合同成立。在一般情况下,承诺作出生效后合同即成立,但在一些特殊情况下,合同成立的具体时间依不同情况而定。如采用合同书形式订立合同,在签字或者盖章之前,当事人一方已经履行主要义务,对方接受的,该合同成立。在本题中,虽然甲、乙双方没有在合同书上签字盖章,但甲公司已将70台精密仪器交付了乙公司,乙公司也接受并付款,所以合同成立。