选项D正确：根据规定，当事人订立合同后分立的，除债权人和债务人另有约定的以外，由分立的法人或者其他组织对合同的权利和义务享有连带债权，承担连带债务。题目中并不是“债权人和债务人”达成的协议，而是债务人内部的协议，该协议对债权人无效，因此分立后的法人（甲乙丙3个公司）承担连带责任；

选项ABC错误。