- 案例分析题
题干：1)任务来源及目的受××海事局委托，××测绘有限公司承接长江下游××至××段（约360km）水下地形测量工作。该项目的目的是为满足海事部门管理用图及长江××段地理信息系统的数据补充和更新，故需要全面施测该地区的航道水下地形。2)测区自然地理概况测区地理位置为东经118°29′至东经121°21′，北纬31°29′至北纬32°20′。主航道全长约360km，总计水下地形测量面积1500km2，岸上部分南北两岸均按200m宽度计算，约350km2。测区地处我国东部，属于亚热带、湿润的季风气候区。四季分明，春秋较长，夏季炎热，冬季寒冷，雨量充沛，多集中于春夏两季，季风现象显著，风雾较多。测区水位变化主要受潮汐控制，最高最低水位变化一般不超过6m，但潮差变化最大达5m左右。涨潮时产生剧烈的溯江流。一天之内有两次高潮和两次低潮，潮位变化有一定的规律，表现为半日潮或不规则的半日潮，一般是自上而下递增，越近长江口潮差越大。落潮时含沙量大于涨潮时的含沙量，流速一般是落潮时流速大于涨潮时的流速。测区江面宽阔，洲滩众多，受径流和潮流共同作用，水下地形及水流条件较为复杂，两侧岸线地形复杂，码头林立，且多矶石、丁坎、边滩、石堆，洲滩植被丛生面积大，潮涨淹潮落露，交通不便。测量船无法接近，测量工作量大，技术复杂程度高。3)技术标准(1)《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T18314—2009)；(2)《工程测量规范》(GB50026—2007)；(3)《水运工程测量规范》(JTS131—2012)；(4)《水位观测标准》(GB/T50138—2010)；(5)《海道测量规范》(GB12327—1998)；(6)《中国海图图式》(GB12319—1998)；(7)《国家基本比例尺地图图式第1部分：1：5001:10001：2000地形图图式》(GB/T20257.1—2007)；(8)《国家基本比例尺地图图式第2部分：1：50001:10000地形图图式》(GB/T20257．2-2006)；(9)《测绘产品质量评定标准》(CH1003—1995)；(10)《测绘产品检查验收规定》(CH1002—1995)；(11)《测绘技术设计规定》(CH/T1004—2005)；(12)《测绘技术总结编写规定》(CH/T1001—2005)。4)技术要求与精度指标(1)平面坐标系统：2000国家大地坐标系，高斯一克吕格投影，3°分带，中央经线120°。(2)高程系统：岸上部分为1985国家高程基准，等高距1m；水下部分成图采用理论最低潮面。(3)成图比例尺：1：20000，等深距5m。锚地、临时停泊区、渡运水域、桥区等比例尺为1:5000，等深距1m。(4)平面定位：采用连续运行卫星定位参考站综合服务系统，不再架设参考站。现场测量时，沿江两岸的C级或D级控制点及四等水准点实测坐标应与已知坐标进行比较，平面位置各分量较差应小于±0.05m，高程较差应小于±0.10m。(5)水位观测：采用GPS-RTK定位技术接测水位（水面高程），在徕卡GPS接收机中设置自动记录模式，每60s记录一次。(6)精度要求。①地形测量基本精度要求，见表2-4。②测深点点位中误差：不大于图上1.5mm。③深度误差：在不考虑平面位移的情况下，水深测量的深度误差应小于表2-5规定。对山区河流水深小于5m的硬底质水域，深度误差应不大于0.15m。④转换参数的计算要求：测区全长约360km，为了保证测量精度，应将整个测区分成多段求解坐标转换参数。转换方法用经典三维转换方法计算7个参数，转换后各参量残差应小于±0.05m。5)测区已有资料(1)C级GPS网控制点××点。(2)D级GPS控制点××点。(3)测区沿线四等水准成果。(4)测区2010年施测的长江岸线1:10000带状地形图。6)测量组织及工作计划(1)人员安排①项目负责人2人；②两个测量分队，每队配备技术人员3人；③后勤保障2人；④潮位观测3人。(2)投入设备①全球定位GPS测量系统：7台套；②多波束测深系统：2台套；③测深仪：4台；④计算机：10台；⑤专业测量船：2艘；⑥汽车：2辆。(3)工作计划测量任务工期12个月，具体安排如下：2011年5月1日～2011年8月10日完成××段外业数据采集工作；2011年8月11日～2011年11月10日完成××段外业数据采集工作；2011年11月11日～2011年3月20日完成××段外业数据采集工作。内业工作分期、分段同时处理。7)提交成果(1)控制点检测成果；(2)技术设计书；(3)原始测量记录、数据文件等；(4)技术总结和检查报告；(5)纸质地形图1套；(6)电子地形图（光盘）2套。问题
题目：简述采用GPS-RTK定位技术测定水下地形点高程的计算方法。
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参考答案当采用GPS-RTK定位技术联合回声测深仪的方法进行水深测量时（无验潮模式），可以按下确定水底点的高程：
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