（1）配偶；（2）子女（包括非婚生子女、养子女、有抚养关系的继子女）；（3）父母（包括生父母、养父母和形成抚养教育关系的继父母），是最近的直系尊亲属；（4）兄弟姐妹，是最近的旁系血亲；（5）祖父母、外祖父母；（6）对公公、婆婆尽了主要赡养义务的丧偶儿媳和对岳父、岳母尽了主要赡养义务的丧偶女婿。

本题中李升与养父王成没有形成抚养关系，因此李升不能继承王成的遗产，只能继承其生父李刚的遗产（选项A正确）。