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  • 单选题在PID控制中,若要获得良好的控制质量,应该适当选择的参数为(  )。
  • A 、比例度,微分时间常数
  • B 、比例度,积分时间常数
  • C 、比例度,微分时间常数,积分时间常数
  • D 、微分时间常数,积分时间常数

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参考答案

【正确答案:C】

PID控制合适选择比例度有利于系统稳定。放大作用可以减小误差,微分作用可减少超调量和缩短过渡过程时间,积分作用能消除静差。

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