参考答案

【正确答案：D】

滞后校正装置的主要作用为：低通滤波、能抑制噪声、改善稳态性能。采用滞后校正装置进行串联校正时，主要是利用其高频幅值衰减特性，以降低系统的截止频率，提高系统的相角裕度，改善系统的平稳性。而高精度、稳定性要求高的系统则常采用串联滞后校正。其中PI控制器的传递函数为：，是一种滞后校正装置。