- 单选题杆OA绕固定轴O转动，长为l，某瞬时杆端A点的加速度a如题52图所示，则该瞬时OA的角速度及角加速度为（）。
- A 、
- B 、
- C 、
- D 、
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参考答案【正确答案：C】
由题52图可知：A点的法向加速度为：
，其中为定轴转动的半径，
为角速度题中an=a，故角速度为 
；A点的切向加速度为
，式中，r为定轴转动的半径，c为角加速度，题中a=asina=0，故角加速度： ε=0。
，其中为定轴转动的半径，为角速度题中an=a，故角速度为 ；A点的切向加速度为，式中，r为定轴转动的半径，c为角加速度，题中a=asina=0，故角加速度： ε=0。 
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