参考答案

【正确答案：B,C,D】

自动控制系统的组成：

（1）被控对象。是控制系统所控制和操纵的对象，它接受控制量并输出被控量。

（2）控制器。接收变换和放大后的偏差信号，转换为被控对象进行操作的控制信号。

（3）放大变换环节。将偏差信号变换为适合控制器执行的信号。它根据控制的形式、幅值及功率来放大变换。

（4）校正装置。为改善系统动态和静态特性而附加的装置。如果校正装置串联在系统的前向通道中，称为串联校正装置；如果校正装置接成反馈形式，称为并联校正装置，又称局部反馈校正。

（5）反馈环节。用来测量被控量的实际值，并经过信号处理，转换为与被控量有一定函数关系，且与输入信号同一物理量的信号。反馈环节一般也称为测量变送环节。

（6）给定环节。产生输入控制信号的装置。