制定人力资源规划的主要步骤包括：

1. 确定组织战略和目标：了解组织的战略和目标，以便为未来的人力资源需求做出准确的预测。

2. 分析现有人力资源状况：对现有员工的数量、技能、经验和绩效进行评估，以确定组织的现有人力资源状况。

3. 预测未来的人力资源需求：根据组织的战略和目标，预测未来的人力资源需求，包括员工数量、技能、经验和绩效等。

4. 分析未来的人力资源供应：评估外部劳动力市场的趋势和变化，以确定未来的人力资源供应。

5. 比较需求和供应：将未来的人力资源需求与供应进行比较，以确定任何缺口或过剩。

6. 制定人力资源策略：根据需求和供应的比较，制定人力资源策略，包括招聘、培训、晋升和离职计划等。

7. 实施和监控计划：实施人力资源策略，并定期监控和评估计划的效果，以便对计划进行必要的调整和改进。