公司固定资产管理的步骤如下：

1. 资产登记：对公司所有固定资产进行登记，包括资产名称、规格型号、数量、购置日期、购置价格、存放地点等信息。

2. 资产分类：根据资产的性质和用途，对固定资产进行分类，例如机器设备、房屋、土地等。

3. 资产评估：对固定资产进行定期评估，了解资产的价值变化情况，保证资产价值的准确性。

4. 资产维护：对固定资产进行维护和保养，延长资产使用寿命，减少维修费用。

5. 资产报废：对已经达到报废标准的固定资产进行报废处理，包括拍卖、退役、捐赠等方式。

6. 资产管理系统：建立固定资产管理系统，对所有资产进行跟踪和管理，方便查询和统计。

7. 资产盘点：定期对固定资产进行盘点，核对资产的数量和价值，确保资产的准确性和完整性。

8. 资产保险：对固定资产进行保险，防止意外损失对公司造成的财务损失。

以上是公司固定资产管理的主要步骤，通过合理的管理，可以保障公司固定资产的安全和有效利用。