发达国家人力资源开发管理的思想发展轨迹可以概括为以下几个阶段：

1. 20世纪初至50年代末期：人力资源管理的起步阶段。此时主要关注的是劳动力的数量和效率，以及培训和发展员工的基本技能。

2. 60年代至70年代：人力资源开发的发展阶段。此时开始关注员工的个人发展和职业规划，注重培养员工的领导能力和创新能力。

3. 80年代至90年代：人力资源战略管理的阶段。此时开始将人力资源管理与企业战略相结合，注重员工的知识管理和绩效管理，以及员工与企业的长期关系。

4. 21世纪至今：人力资源创新管理的阶段。此时开始注重员工的创新能力和适应能力，以及企业和员工之间的共同发展。同时，也注重倡导多元化和包容性文化，以及员工的福利和工作生活平衡。

总体来说，发达国家人力资源开发管理的思想经历了从简单的效率管理到注重员工个人发展和企业战略相结合的阶段，再到注重员工创新能力和企业与员工共同发展的阶段。随着社会和经济的变化，人力资源管理的思想也在不断发展和创新。