开设一家注册税务师事务所，需要满足以下条件：

1. 资质要求：
- 具备中国注册税务师资格；
- 注册税务师事务所的负责人应具有5年以上税务工作经验，且无不良执业记录；
- 注册税务师事务所的合伙人或股东应具有3年以上税务工作经验。

2. 注册资本：
- 注册资本应不低于10万元人民币。

3. 办公场所：
- 应具有固定的办公场所，办公面积不得小于30平方米；
- 办公场所应具备必要的办公设备、设施和通讯条件。

4. 专业人员：
- 注册税务师事务所应具有3名以上具有税务师资格的专职或兼职人员；
- 专职人员中，具有中级及以上职称的税务专业人员不得少于2人。

5. 业务范围：
- 注册税务师事务所可从事涉税签证、涉税咨询、税务代理等业务；
- 应在营业范围内明确业务范围，不得超出业务范围从事非法经营活动。

6. 法律法规：
- 遵守国家有关注册税务师事务所的法律法规，依法纳税；
- 建立健全内部管理制度，确保业务操作合规、有序。

7. 其他要求：
- 注册税务师事务所的名称应包含“注册税务师事务所”字样；
- 应在当地税务机关进行备案，取得《注册税务师事务所执业许可证》。

满足以上条件后，您就可以向工商行政管理部门申请设立注册税务师事务所，待审批通过后，即可开展相关业务。希望以上信息对您有所帮助，祝您创业成功！