以下是在山东国家税务局登陆平台上打印完税凭证的步骤：

1. 登陆山东国家税务局网站，点击“网上办税”进入网上办税平台。

2. 在网上办税平台页面上，选择“申报查询”菜单，然后点击“纳税申报查询”进入纳税申报查询页面。

3. 在纳税申报查询页面上，选择需要打印完税凭证的申报表单，并点击“查看”按钮。

4. 在申报表单详情页面上，点击“打印”按钮，然后选择“完税凭证”选项。

5. 在完税凭证打印页面上，选择需要打印的完税凭证类型，然后点击“打印”按钮。

6. 系统会自动生成完税凭证并弹出打印页面，选择打印机并点击“打印”按钮即可完成打印。

注意事项：在打印完税凭证之前，需要确保计算机已经连接好打印机，并且打印机已经正常工作。同时，需要确保完税凭证的打印质量清晰、完整，以便进行相关的纳税申报工作。