根据中国的税法规定，母公司从全资子公司收到的投资收益是否需要缴纳企业所得税，要视具体情况而定。以下是详细解答：

1. 内资企业间投资收益的税务处理：
- 如果母公司持有的子公司股份比例达到100%，且母子公司均为中国境内居民企业，那么母公司从子公司分得的利润，在一定条件下可以免征企业所得税。
- 根据《企业所得税法》的相关规定，符合条件的居民企业之间的股息、红利等权益性投资收益，属于免税收入。

2. 需要注意的条件：
- 免税的前提是子公司分配的利润是税后利润，即子公司已经就这部分利润缴纳了企业所得税。
- 如果母子公司之间存在特殊的税务安排，可能会被税务机关认定为避税行为，从而不享受免税待遇。

3. 其他可能情况：
- 如果母公司是境外企业，其从中国境内的全资子公司获得的投资收益，通常需要按照中国税法的规定扣缴企业所得税。
- 另外，如果子公司是非居民企业，其向母公司分配的利润可能也会涉及预提所得税的问题。

综上所述，母公司收到的全资子公司的投资收益是否需要缴纳企业所得税，主要取决于母子公司各自的注册地、税收居民身份以及利润分配的具体情况。

请您在进行税务处理时，务必详细咨询专业的税务顾问或者税务机关，以确保符合当前税法规定，避免不必要的税务风险。希望我的回答能够帮到您。如果有其他疑问，欢迎继续提问。